El Roboat no necesita intervención ni control humano para su funcionamiento.
Es decir nada de tripulación o control remoto. Es una verdadera proeza de ingeniería donde la inteligencia artificial cumple una labor muy importante, ya que es la encargada de calcular la ruta óptima de navegación a partir de las coordenadas y los parámetros relacionados con el clima, además de administrar todos los sensores como GPS, brújula y anemómetro para lograr un control autónomo del timón y las velas.
Este velero posee una longitud de 3,75 metros y entre sus principales características se encuentra:
- Un computador compuesto por una placa madre Mini-ITX, con un procesador de 800MHz, 512 MB de RAM, una tarjeta compact flash de 4 GB, una tarjeta de red inalámbrica y un modem satelital. El sistema operativo que lleva este computador es Linux y el software que tiene instalado para el control del velero esta desarrollado en Java y C++.
- Con respecto al balance de energía, tiene un consumo promedio de 50W por lo que posee 2 baterías de 230 Ah, 1.5 m2 de paneles solares y células de metanol combustible directo.
- Entre los principales sensores que posee son GPS para la posición y velocidad sobre el fondo, velocidad a través del agua, voltajes y energía consumida, viento, compass para compensar la inclinación, humedad, temperatura del aire y del agua y profundidad.
- Entre los algoritmos que utiliza el software de control se destacan el de “Enrutamiento del camino más corto con relación al clima” y el de “Control de timón y vela a través de lógica difusa”.
El equipo de Roboat ha ganado varios premios como el primer premio en la competición Microtransat (Francia, 2006); de nuevo consiguió el primer puesto en la misma competición en 2007; y en 2008 se proclamó campeón del mundo en navegación robótica.
De momento es un capricho tecnológico solo apto para investigadores, pero que abre las puertas a toda una serie de atractivas posibilidades, como la de la navegación automática de barcos y veleros de mayor entidad, donde con solo introducir una serie de datos en una consola podamos tomar cualquier derrota sin preocuparnos de manejar nada más.
